Arinos \u00e9 um munic\u00edpio da regi\u00e3o noroeste do estado de Minas Gerais. O lend\u00e1rio Anhanguera em 1717/18, ou Felisberto Caldeira Brant, em 1743/44, foram, provavelmente os desbravadores destas regi\u00f5es, \u00e0 busca de ouro e pedras preciosas. Presume-se que \u00edndios n\u00f4mades, negros escravos e foragidos da justi\u00e7a, teriam em princ\u00edpio, habitado estas vastas paragens.
\r\nCom rela\u00e7\u00e3o a Arinos, sabe-se que seus primeiros moradores foram o major Saint\u2019Clair Fernandes Valadares, Cel. Martinho Joaquim Estrela, e outros, todos fazendeiros, comerciantes, agricultores e com outras atividades, tidos, tamb\u00e9m, como iniciadores da povoa\u00e7\u00e3o que chamaram arraial de Morrinhos.
\r\nDesenvolvia-se naturalmente o povoado, voltada sua popula\u00e7\u00e3o \u00e0s atividades de minera\u00e7\u00e3o e agro-pastoris, at\u00e9 que o ent\u00e3o distrito sentiu-se desprotegido pelas autoridades, carente de justi\u00e7a e infestado de assassinos e desordeiros, entretanto em decad\u00eancia. Seus moradores se viram for\u00e7ados a abandonar Morrinhos, deslocando-se para a margem esquerda do rio Urucuia. Ergueram nova capela no ponto mais elevado da Fazenda Tamboril. Surgia um novo povoado nos idos de 1800, cujo crescimento foi acentuado.
\r\nO novo arraial denominado Barra da Vaca, primeiro nome do atual munic\u00edpio de Arinos (isso porque, no Rio Urucuia tinha uma \u2018barra\u2019 onde havia grande chance das vacas atolarem), teve sua origem em uma fazenda da regi\u00e3o. Possu\u00eda o antigo arraial, no in\u00edcio do s\u00e9culo, uma escola, uma capela, uma pequena casa comercial e um estaleiro, destinado a fabrica\u00e7\u00e3o de embarca\u00e7\u00f5es a vela que representavam o elo do interc\u00e2mbio comercial entre Barra da Vaca e os munic\u00edpios de S\u00e3o Rom\u00e3o, S\u00e3o Francisco, Pirapora e Janu\u00e1ria.
\r\nA sede do antigo distrito de Morrinhos foi transferida para o Arraial de Barra da Vaca em 7 de setembro de 1923, quando recebeu a atual denomina\u00e7\u00e3o, em homenagem ao escritor e pol\u00edtico Afonso Arinos de Melo Franco. Em dezembro de 1962, Arinos foi elevado \u00e0 categoria de munic\u00edpio. A Reserva Biol\u00f3gica Sagarana, regulamentada pelo Instituto Estadual de Florestas de Minas Gerais (IEF), constitui o principal patrim\u00f4nio natural do munic\u00edpio.
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